Ve světě pokročilé robotiky není přesnost luxus -, je to nutnost. Kloubové součásti, jako jsou skříně převodů, tělesa harmonických pohonů a rotační hřídele, hrají klíčovou roli při zajišťování přesného a opakovatelného pohybu. Tyto díly často vyžadují mikronové-tolerance v soustřednosti, rovnoběžnosti a kruhovitosti. Jakákoli odchylka může vést k vůli, chybám polohování nebo vibracím během pohybu -, což přímo ohrožuje výkon robota.
Výzva soustřednosti
Robotický kloub, zejména ty, které se používají v průmyslových robotech nebo chirurgických ramenech, musí fungovat hladce a bez vůle. Aby toho bylo dosaženo, musí součásti, jako jsou pouzdra reduktoru RV nebo sedla křížových -valivých ložisek, udržovat tolerance soustřednosti až ±0,005 mm. Zachování takové přesnosti při soustružení, frézování a vyvrtávání - zejména při práci s-slitinami s vysokou pevností - představuje technické i provozní problémy.
Skutečné pouzdro: Skříň převodovky RV pro 6osé rameno robota
Jeden z našich nedávných projektů zahrnoval obrábění série pouzder RV reduktorů používaných v 6-kloubových robotických ramenech. Tyto díly, vyrobené z kované oceli 42CrMo, vyžadovaly jak těsnou soustřednost, tak rovinnost napříč více povrchy. Po hrubovacím soustružení jsme použili jemné vyvrtávání a kruhové interpolační frézování se sondováním v reálném -čase-, abychom zajistili, že osa díry zůstane v rozmezí ±0,005 mm k vnější montážní ploše. Při dokončování jsme také použili termoregulaci, abychom zabránili deformaci materiálu -, což je klíčový faktor při obrábění silnostěnných, asymetrických dílů.
Náš přístup
I když je geometrie složitá, náš proces není o hrubé síle -, ale o přesnosti. Kombinujeme více{2}}osé CNC stroje s dynamickým řízením upínacích přípravků,-metrologií v reálném čase a tepelným zpracováním-odlehčujícím pnutí, abychom zachovali rozměrovou stabilitu. Naše nástrojové strategie jsou optimalizovány pro snížení průhybu a často před prvním řezem simulujeme kritické prvky, abychom minimalizovali riziko.
Proč na tom záleží
Výrobci vytvářející robotiku nové{0}}geny - od humanoidních systémů po přesné chirurgické roboty - si nemohou dovolit nekonzistenci. S rostoucí poptávkou po opakovatelnosti, spolehlivosti a lehké konstrukci spojů musí poskytovatelé obráběcích služeb čelit této výzvě.
Pokud váš robotický systém spoléhá na přesnost v jádru -, jsme připraveni podpořit vaši vizi.
